Brolija "Viduramžių pasiuntiniai" – tai organizacija, siekianti atkurti vėlyvųjų viduramžių Lietuvos ir Vakarų Europos karybą, buitį bei amatus.
Pagrindinis organizacijos siekis yra tiksli XIV – XV a. šarvų, ginklų bei rūbų rekonstrukcija, taip pat amatų, šokių ir karybos atkūrimas.
Veikla vystoma šiomis kryptimis: Riteriai - parodomosios kovos, riterių turnyrai. Šokėjai - viduramžių ...šokiai bei rūbai. Fakyrai - ugnies šou pasirodymai. Lankininkai - viduramžiškos lankininkų varžybos, šaudymo pramogos. Seminarai viduramžių tematika. Visuomeniniai projektai - rekonstrukcijos plėtra, švietimas ir visuomenės informavimas.
Brolija aktyviai bendradarbiauja su autoritetingais istorikais, archeologais, analizuoja viduramžių kronikas, metraščius bei kitus istorinius šaltinius, siekdama kuo tiksliau atkurti XIV – XV a. Lietuvos ir Europos viduramžių kultūrinį kontekstą.